Die Herstellung eines Robotergelenkmotors vereint zahlreiche fortschrittliche Technologien, darunter Elektromotordesign, präzise Untersetzungsgetriebe, Encodertechnologie, Servoregelung, Drehmomenterfassung, mechanische Konstruktion, Entwicklung von Kommunikationsprotokollen und Zuverlässigkeitsprüfungen. Daher ist die technische Hürde bei der Entwicklung eines leistungsstarken Robotergelenkantriebs deutlich höher als bei einem herkömmlichen Servomotor oder einem eigenständigen Getriebe. Dieser Artikel stellt mehrere Unternehmen vor, die mit kommerziell verfügbaren Robotergelenkmotoren und integrierten Gelenkantriebslösungen in den Markt eingetreten sind.

Bearbeitungsbeispiele für Metallkomponenten humanoider Roboter umfassen Oberschenkel-Stützhalterungen für humanoide Roboter, Beinverbinder, Beingelenke und spezielle Robotergelenkteile. Eine kundenspezifische Fertigung kann nach den vom Kunden bereitgestellten Zeichnungen durchgeführt werden.