Während der Entwicklung und Integration humanoider Roboter wirkt sich die Kompatibilität der Kommunikationsprotokolle in den Gelenkaktuatoren von Robotern direkt auf die Steuerungsgenauigkeit, die Systemstabilität und die Flexibilität für zukünftige Erweiterungen aus. Kürzlich haben wir mehrere Anfragen von Ingenieuren erhalten, die fragten, ob der harmonische Rotationsaktuator als Kernhardware unseres Roboters gleichzeitig sowohl EtherCAT- als auch CAN-Protokolle unterstützen kann. Was sind die funktionalen Unterschiede zwischen diesen beiden Verbindungsmethoden? Lassen Sie uns heute diese Fragen eingehend betrachten