Robotergreifer, auch als Endeffektoren bekannt, sind Robotikkomponenten, die am Ende des Roboterarms (EOA) montiert sind und mit Werkstücken in Kontakt kommen und ähnlich wie eine menschliche Hand funktionieren. Das Ende des Roboterarms (EOA) umfasst nicht nur mechanische Schnittstellen, sondern auch elektrische oder pneumatische Komponenten wie Anschlusskabel und Verdrahtung.