Dual-Encoder-Robotergelenke werden in der Hochleistungsrobotik zunehmend wichtiger. Doch das Hinzufügen eines zweiten Encoders ist nicht einfach nur eine Frage der Installation eines weiteren Sensors. Der eigentliche Zweck besteht darin, zwei unterschiedliche Fragen zu beantworten: Wie weit hat sich der Motor bewegt? Und wie weit hat sich das Robotergelenk tatsächlich bewegt? In einem Robotergelenkmodul, das aus einem rahmenlosen Drehmomentmotor, einem Präzisionsgetriebe, einem Encoder und einem Ausgangsflansch besteht, kann der motorseitige Encoder die Motorposition und -geschwindigkeit präzise messen. Der tatsächliche Gelenkausgang kann jedoch weiterhin durch Übertragungsfehler, Torsionsverformung, Reibung, thermische Drift, Montagetoleranzen und Änderungen der externen Last beeinflusst werden. Aus diesem Grund kann ein Robotergelenk mit zwei Encodern eine umfassendere Feedback-Architektur bereitstellen. Ein Encoder überwacht die Motorseite, während der andere die Gelenkausgangsseite misst. Zusammen ermöglichen sie es der Steuerung, sowohl die Motordynamik als auch die tatsächliche Gelenkposition zu erfassen.

Die Unterschiede zwischen Direktantrieben, Harmonic-Getrieben und integrierten Präzisions-Drehantrieben verstehen In Präzisionsbewegungssteuerungssystemen sind Direktantriebe, Harmonic-Getriebe und Drehantriebe drei wichtige Technologien zur Erzeugung und Steuerung von Drehbewegungen. Obwohl diese Technologien häufig gemeinsam behandelt werden, erfüllen sie in einem Bewegungssystem völlig unterschiedliche Funktionen.

Humanoide Robotik wird oft als ein Wettlauf der Software beschrieben, aber die eigentliche Einschränkung bei der Skalierung der Produktion auf Millionen von Einheiten liegt in der physischen Ebene. Robotergelenke erfordern drehmomentstarke, hocheffiziente Aktuatoren, und Aktuatoren sind auf NdFeB-Permanentmagnete mit hoher Energiedichte angewiesen. Der wahre Engpass sind nicht einfach „Seltene Erden“ im Allgemeinen, sondern der deutlich engere NdPr-zu-Magnet-Lieferkettenkorridor. China dominiert die nachgelagerte Verarbeitung und die Magnetfertigungssektoren, was ihm erheblichen Einfluss auf das Tempo, die Kostenkurve und die industrielle Geografie der verkörperten KI verleiht.

Die neue HONPINE Fabrik für Gelenkmodule für humanoide Roboter wurde über einen Zeitraum von mehr als fünf Monaten renoviert und soll am August 28, 2025 den Betrieb aufnehmen. Um der wachsenden Marktnachfrage gerecht zu werden und sowohl die Produktqualität als auch die Produktionskapazität von Gelenkmodulen sicherzustellen, hat HONPINE $15 million in den Bau dieser Anlage investiert.