In den letzten Jahren wurde der Erforschung der Meeresumwelt und der Entwicklung mariner Ressourcen zunehmend Aufmerksamkeit geschenkt. Unterwasserroboter spielen in diesen Anwendungen aufgrund ihrer starken Einsatzfähigkeit, Wirtschaftlichkeit und langen Ausdauer eine entscheidende Rolle. Für die Motion Control von Unterwasserrobotern sind die Wasserdichtigkeit und die Übertragungsgenauigkeit besonders wichtig. Dieser Artikel konzentriert sich auf das Starprodukt von HONPINE - den kundenspezifischen wasserdichten IP68 Harmonic-Drive-Motor.