Roboterarme spielen in verschiedenen Bereichen eine wichtige Rolle, wie z. B. in der intelligenten Fertigung, bei medizinischen Geräten und in der Luft- und Raumfahrt. Als Kernkomponente des Roboterarms zeichnet sich das Gelenkmodul durch eine kompakte Struktur, modulares Design, leichte Konstruktion, hohe Präzision sowie Sicherheit und Zuverlässigkeit aus. Diese Gelenkmodule treiben die Rotationsbewegung des Roboterarms an und beeinflussen direkt die Qualität und Genauigkeit der Motion Control des Systems. Die Optimierung von Design und Leistung der Gelenkmodule kann die Genauigkeit, Stabilität und Reaktionseffizienz der Motion Control des Roboterarms weiter verbessern, um anspruchsvolle Anforderungen in verschiedenen Anwendungen zu erfüllen.