Im Bereich humanoider Roboter sind Harmonic-Gelenke entscheidende Komponenten, deren Leistung und Design sich direkt auf die Flexibilität, Tragfähigkeit und Wirtschaftlichkeit eines Roboters auswirken. Dieser Artikel erläutert, warum der HONPINE TCHL Harmonic Gear Motor gut für humanoide Roboter geeignet ist.

In den letzten Jahren haben sich Roboter-Gelenkmotoren von neu aufkommenden Produkten zu vollständig auswählbaren Komponenten entwickelt. Sowohl harmonische als auch planetare Gelenkmotoren werden inzwischen von einer Vielzahl von Herstellern angeboten. Dieser Artikel erläutert, wie man einen Hersteller von Roboter-Gelenkmotoren auswählt.

Der HAG Robotic Harmonic Gear Motor ist ein Roboter-Gelenkaktuator, der speziell für Robotikanwendungen entwickelt wurde. Der integrierte Treiber ist an der Basis des Getriebemotors integriert und mit hochpräzisen Encodern ausgestattet—20-Bit-Auflösung auf der Hochgeschwindigkeitsseite und 19-Bit auf der Abtriebsseite—wodurch eine vollständige Regelung im geschlossenen Regelkreis ermöglicht wird. Optionale STO- und Bremsfunktionen sind verfügbar, um einen sichereren Betrieb der Ausrüstung zu gewährleisten.