Bei der Auswahl eines Harmonic-Drive-Getriebes für bionische Organismen müssen mehrere Schlüsselfaktoren berücksichtigt werden — Leistung, Struktur, Gewicht und Steuerung. Lasttragende Gelenke (wie Hüfte, Knie und Schulter) erfordern Harmonic-Drive-Getriebe mit höherem Drehmoment, während flexible Gelenke (wie Handgelenk, Knöchel oder Finger) kompakte, schnell ansprechende, trägheitsarme Getriebe erfordern.Dieser Artikel konzentriert sich darauf, wie Miniatur-Harmonic-Drive-Getriebe in bionischen Robotern eingesetzt werden.

Mit der Entwicklung von Wissenschaft und Technologie wird der Anwendungsbereich von Robotern immer breiter, einschließlich industrieller und dienstleistungsbezogener Bereiche. Roboter in verschiedenen Bereichen benötigen unterschiedliche Untersetzungsgetriebe. Zum Beispiel benötigen Serviceroboter eine kleine Größe und eine bestimmte Tragfähigkeit, um den Betrieb des Roboters sicherzustellen. Das HONPINE Mini-Harmonic-Drive wurde auf der Grundlage der Marktnachfrage entwickelt, wurde vom Markt validiert und kann in Massenproduktion hergestellt werden.