Der Harmonic Drive der Serie FHG-III verfügt über eine große Hohlwellenstruktur. Er verwendet ein integriertes abgedichtetes Flanschdesign, das die Harmonic-Drive-Komponenten zu einer Einheit kombiniert, vorgefüllt mit speziellem Schmierfett für eine vereinfachte Geräteassemblierung. Intern ist ein hochsteifes Kreuzrollenlager (Hauptlager) integriert. Dieses System ist typischerweise entweder mit feststehendem Circular Spline und Flexspline-Ausgang oder mit feststehendem Flexspline und Circular Spline-Ausgang konfiguriert.